Die Kommissionierung von Waren findet üblicherweise im Lager eines Unternehmens statt. Hierbei werden größere Warenmengen von unterschiedlichen Lieferanten angeliefert, die jedoch in kleineren Mengen, teilweise auch gemischt mit den Waren, die von anderen Lieferanten empfangen wurden, an die Kunden aufgrund der Kundenaufträge versendet. Dazu müssen die Waren im Lager aber zuerst entsprechend den Aufträgen zusammengestellt bzw. kommissioniert werden. Um die Kommissionierung effizient durchführen zu können, ist ein gut organisiertes Lagersystem, sowie eine gute Planung notwendig.